Na de school voor de grafische vakken in Utrecht ging Rob Jansen zich volledig toeleggen op de schilderkunst. In de jaren 80 en 90 zette hij zich actief in voor het verbeteren van het kunstklimaat in de stad Utrecht, waar hij woont en werkt

Zijn werk kenmerkt zich door een grote diversiteit. Rob Jansen schilderde afwisselend met olieverf en acryl en maakte grafiek, sculpturen en installaties. Voor Rob Jansen is het proces van het maken van een kunstwerk erg belangrijk; hij wil hierdoor een spanning oproepen tussen de kunstenaar en het kunstwerk. Soms citeert hij andere hedendaagse kunstenaars of grijpt hij terug naar historische momenten in de kunst. Van 1989 tot 1992 heeft hij een onderzoek gedaan met als uitgangspunten o.a. het kubisme (een kunststroming in de eerste helft van de twintigste eeuw), maar ook Egyptische hiërogliefen, tekens van de Maya’s en de Runen. Hieruit ontwikkelde hij universele tekens, ook wel metaforen genoemd. In zijn werk keert hij terug naar de oorsprong door het gebruik van symbolen, basisvormen en tekens. Eeuwenoude tekens dienen heden ten dage nog steeds als communicatiemiddel. Hij werkt afwisselend in verschillende stijlen; deze ziet hij als een middel om iets zo goed mogelijk te kunnen uitdrukken. Door zijn werk verbindt hij verleden, heden en toekomst met elkaar.

Sinds 1998 werkt Rob Jansen hoofdzakelijk nog digitaal d.m.v. fotomontages en beeldmanipulaties.

Rob Jansen exposeerde door het hele land en voerde vele opdrachten uit. In 1991 exposeerde hij ter ere van de "Koninklijke Subsidie voor de Vrije Schilderkunst" in het Paleis op de Dam in Amsterdam.